SW4-f je elektronick ý spínač , ktorý slúži na ovládanie predných senzorov pri parkovacom systéme FBSN a KBSS , pokiaľ vo vozidle nie je k dispozícii analógový rýchlostný impulz. V prípade , že vozidlo je vybavené týmto rýchlostným impulzom, dochádza k zapínaniu a vypínaniu predných senzorov automaticky v závislosti od rýchlosti vozidla. Pri stojacom vozidle a pomalej jazde sú senzory aktívne , pri rýchlej jazde sa vypnú.